Πρόκειται για παραδοσιακό χωριό της Μέσα Μάνης κοντά στο Γύθειο. Παλαιότερα ονομαζόταν Τσεροβά ή Τσερουβά, που σημαίνει «κλειδί», αρχαία λέξη που εκλατινίστηκε, καθώς το χωριό υπήρξε πύλη εισόδου προς την Μάνη από την αρχαιότητα έως και την Τουρκοκρατία. Σύμφωνα με μια άλλη εκδοχή, η ονομασία προέρχεται από την βουλγαρική ρίζα -cer που σημαίνει «βελανιδιά», καθώς οι γύρω πλαγιές είναι γεμάτες βελανιδιές.

Η Δροσοπηγή είναι κτισμένη σε υψόμετρο 409μ. και έχει περίπου 50 κατοίκους. Χαρακτηρίζεται από μεγάλο αριθμό πυργόσπιτων, τυπικό αρχιτεκτονικό γνώρισμα ολόκληρης της Μάνης. Στον παρακείμενο λόφο υπάρχουν ακόμη τα ερείπια της Τσεροβάς, την οποία οι σημερινοί κάτοικοι αποκαλούν Παλαιοκοτρώνα.

Στην κορυφή ενός άλλου λόφου, δυτικά του χωριού και σε απόσταση 15΄ με τα πόδια, υπάρχουν τα ερείπια της βυζαντινής Καρυούπολης. Στην είσοδο του χωριού, ο επισκέπτης συναντά τον μικρό μονόχωρο ναό της Κοίμησης της Θεοτόκου, του 18^ου αιώνα, διακοσμημένο με τοιχογραφίες, πιθανότατα έργα των αγιογράφων Κληροδέτη το 1768.

Άλλο σημαντικό εκκλησάκι είναι η Αγία Ελεούσα, με θαυμάσιο τέμπλο και αγιογραφίες του 1853. Στο αναπαλαιωμένο λιοτρίβι έχει κανείς την ευκαιρία να παρακολουθήσει τον παραδοσιακό τρόπο παραγωγής λαδιού. Στην κεντρική πλατεία του χωριού, κάτω από τον γέρικο πλάτανο και δίπλα στην πηγή, αραδιάζει τα τραπεζάκια της η μοναδική ταβέρνα του χωριού με εξαιρετικές τοπικές σπεσιαλιτέ.